Encoder
ئورۇن بەلگىلەش ۋە سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئۈچۈن DC ماتورنىڭ پۈتۈن گۇرۇپپىمىزنى تولۇقلاش ئۈچۈن كەڭ كودلىغۇچ بىلەن تەمىنلەيمىز. 2 ۋە 3 قاناللىق كۆپەيتىلگەن ماگنىتلىق ۋە ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچ بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۆلچەملىك تۆت چاستوتا ئېنىقلىق دەرىجىسى ھەر ئىنقىلابتا 16 دىن 10،000 تومۇرغىچە بولىدۇ ، شۇنداقلا ئېنىقلىق دەرىجىسى 4 دىن 4096 قەدەمگىچە بولغان يەككە بۇرۇلۇش مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ئېنىق ئۆلچەش ئېلېمېنتى بولغاچقا ، ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئورنى ئىنتايىن يۇقىرى ۋە تەكرار توغرىلىقى ، شۇنداقلا سىگنالنىڭ سۈپىتى ئىنتايىن يۇقىرى. ئۇلار يەنە ماگنىتلىق ئارىلىشىشقا توسقۇنلۇق قىلىدۇ. ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچتىكى DC ماتورىنىڭ ئوققا ئۆلچەش ئېلېمېنتى بار كود دىسكىسى ئورنىتىلغان. بۇ يەردە نۇر قايتۇرۇش ۋە يەتكۈزۈش ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچ ئوتتۇرىسىدا پەرق بار.
