Encoder
ئورۇن بەلگىلەش ۋە سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئۈچۈن DC ماتورنىڭ پۈتۈن گۇرۇپپىمىزنى تولۇقلاش ئۈچۈن كەڭ كودلىغۇچ بىلەن تەمىنلەيمىز.2- ۋە 3 قاناللىق كۆپەيتىلگەن ماگنىتلىق ۋە ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچ بىلەن ئۆلچەملىك تۆت ئۆلچەملىك ئېنىقلىق دەرىجىسى ھەر ئىنقىلابتا 16 دىن 10،000 تومۇرغىچە بولىدۇ ، شۇنداقلا ئېنىقلىق دەرىجىسى 4 دىن 4096 قەدەمگىچە بولغان يەككە بۇرۇلۇش مۇتلەق كودلاشتۇرغۇچ بىلەن تەمىنلەيدۇ.
ئېنىق ئۆلچەش ئېلېمېنتى بولغاچقا ، ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچنىڭ ئورنى ئىنتايىن يۇقىرى ، تەكرار توغرىلىقى ، شۇنداقلا سىگنالنىڭ سۈپىتى ئىنتايىن يۇقىرى.ئۇلار يەنە ماگنىتلىق ئارىلىشىشقا توسقۇنلۇق قىلىدۇ.ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچتىكى DC ماتورىنىڭ ئوققا ئۆلچەش ئېلېمېنتى بار كود دىسكىسى ئورنىتىلغان.بۇ يەردە نۇر قايتۇرۇش ۋە يەتكۈزۈش ئوپتىكىلىق كودلاشتۇرغۇچ ئوتتۇرىسىدا پەرق بار.