ئەقىل-پاراسەت ۋە نەرسىلەر ئىنتېرنېتى دەۋرىنىڭ كېلىشى بىلەن، قەدەملىك ماتورنىڭ كونترول تەلىپى تېخىمۇ توغرا بولۇۋاتىدۇ. قەدەملىك ماتور سىستېمىسىنىڭ توغرىلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن، قەدەملىك ماتورنىڭ كونترول ئۇسۇللىرى تۆۋەندىكى تۆت جەھەتتىن بايان قىلىنىدۇ:
1. PID كونترولى: بېرىلگەن قىممەت r(t) ۋە ئەمەلىي چىقىش قىممىتى c(t) غا ئاساسەن، كونترول چېكىنىشى e(t) شەكىللىنىدۇ، ھەمدە چېكىنىشنىڭ نىسبىتى، ئىنتېگرالى ۋە دىففېرېنسىيالى كونترول قىلىنىدىغان ئوبيېكتنى كونترول قىلىش ئۈچۈن سىزىقلىق بىرىكمە ئارقىلىق شەكىللىنىدۇ.
2، ماسلىشىشچان كونترول: كونترول ئوبيېكتىنىڭ مۇرەككەپلىكى بىلەن، دىنامىك ئالاھىدىلىكلەر نامەلۇم ياكى ئالدىن پەرەز قىلغىلى بولمايدىغان ئۆزگىرىشلەر بولغاندا، يۇقىرى ئىقتىدارلىق كونتروللىغۇچقا ئېرىشىش ئۈچۈن، قەدەم ماتورىنىڭ سىزىقلىق ياكى تەخمىنەن سىزىقلىق مودېلىغا ئاساسەن دۇنيا مىقياسىدا مۇقىم ماسلىشىشچان كونترول ئالگورىزىمى چىقىرىلىدۇ. ئۇنىڭ ئاساسلىق ئەۋزەللىكى ئاسان ئىجرا قىلىنىش ۋە تېز ماسلىشىش سۈرئىتى، ماتور مودېل پارامېتىرلىرىنىڭ ئاستا ئۆزگىرىشىدىن كېلىپ چىققان تەسىرنى ئۈنۈملۈك يېڭىپ چىقالايدۇ، چىقىش سىگنالىنى ئىز قوغلاش سىگنالى، ئەمما بۇ كونترول ئالگورىزىملىرى ماتور مودېل پارامېتىرلىرىغا قاتتىق تايىنىدۇ.
3، ۋېكتور كونترول: ۋېكتور كونترول زامانىۋى ماتورنىڭ يۇقىرى ئىقتىدارلىق كونترول قىلىشنىڭ نەزەرىيەۋى ئاساسى بولۇپ، ماتورنىڭ بۇراش مومېنتىنى كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى ياخشىلىيالايدۇ. ئۇ ماگنىت مەيدانىنىڭ يۆنىلىشى ئارقىلىق كونترول قىلىش ئۈچۈن ستاتور توكىنى قوزغىتىش تەركىبى ۋە بۇراش مومېنتى تەركىبىگە بۆلۈپ، ياخشى ئايرىش خۇسۇسىيىتىگە ئېرىشىدۇ. شۇڭا، ۋېكتور كونترول قىلىش ستاتور توكىنىڭ ئامپلىتۇدىسى ۋە باسقۇچىنى كونترول قىلىشى كېرەك.
4، ئەقلىي كونترول: ئۇ ماتېماتىكىلىق مودېللار رامكىسىغا ئاساسلىنىشى كېرەك بولغان ئەنئەنىۋى كونترول ئۇسۇلىنى بۆسۈپ ئۆتىدۇ، كونترول ئوبيېكتىنىڭ ماتېماتىكىلىق مودېلىغا تايانمايدۇ ياكى پۈتۈنلەي تايانمايدۇ، پەقەت كونترولنىڭ ئەمەلىي ئۈنۈمىگە ئاساسەن، كونترول قىلىش جەريانىدا سىستېمىنىڭ ئېنىقسىزلىقى ۋە توغرىلىقىنى ئويلىشىش ئىقتىدارىغا ئىگە، كۈچلۈك چىدامچانلىق ۋە ماسلىشىشچانلىققا ئىگە. ھازىر، تۇراقسىز مەنتىق كونترول ۋە نېرۋا تورى كونترول قىلىش قوللىنىشچانلىقى تېخىمۇ پىشىپ يېتىلدى.
(1) تۇمانلىق كونترول: تۇمانلىق كونترول كونترول ئوبيېكتنىڭ تۇمانلىق مودېلى ۋە تۇمانلىق كونتروللىغۇچنىڭ تەخمىنىي ئەقىل-پاراسىتى ئاساسىدا سىستېما كونترولىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۇسۇلى. سىستېما ئىلغار بۇلۇڭ كونترولى بولۇپ، لايىھەلەشتە ماتېماتىكىلىق مودېل تەلەپ قىلىنمايدۇ، سۈرئەتكە ماسلىشىش ۋاقتى قىسقا.
(2) نېرۋا تورىنى كونترول قىلىش: بەلگىلىك بىر توپولوگىيە ۋە ئۆگىنىش تەڭشىشىگە ئاساسەن كۆپ ساندىكى نېرۋا ھۈجەيرىلىرىنى ئىشلىتىپ، ھەر قانداق مۇرەككەپ سىزىقسىز سىستېمىنى تولۇق يېقىنلاشتۇرالايدۇ، نامەلۇم ياكى ئېنىقسىز سىستېمىلارنى ئۆگىنەلەيدۇ ۋە ئۇلارغا ماسلىشالايدۇ، ھەمدە كۈچلۈك چىدامچانلىق ۋە خاتالىققا چىدامچانلىققا ئىگە.
TT MOTOR مەھسۇلاتلىرى ماشىنا ئېلېكترون ئۈسكۈنىلىرى، داۋالاش ئۈسكۈنىلىرى، ئاۋاز ۋە سىن ئۈسكۈنىلىرى، ئۇچۇر ۋە ئالاقە ئۈسكۈنىلىرى، ئائىلە ئېلېكتر سايمانلىرى، ئاۋىئاتسىيە مودېللىرى، ئېلېكتر قوراللىرى، ئۇۋۇلاش ساغلاملىق ئۈسكۈنىلىرى، ئېلېكتر چىش چوتكىسى، ئېلېكتر ساقال ئېلىش ماشىنىسى، قاش پىچىقى، چاچ قۇرۇتقۇچ، كۆچمە كامېرا، بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرى، ئېنىقلىق ئەسۋابلىرى ۋە ئېلېكتر ئويۇنچۇقلىرى ۋە باشقا ئېلېكتر مەھسۇلاتلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.
ئېلان قىلىنغان ۋاقىت: 2023-يىلى 7-ئاينىڭ 21-كۈنى