خەۋەر

1. چوتكىلانغان تۇراقلىق توك ماتورى

چوتكىلىق ماتورلاردا بۇ ماتورنىڭ ۋالىسىدىكى ئايلانما ئالماشتۇرغۇچ ئارقىلىق ئېلىپ بېرىلىدۇ، بۇ ئالماشتۇرغۇچ كوممۇتاتور دەپ ئاتىلىدۇ. ئۇ روتوردىكى كۆپ خىل مېتال ئۇلىنىش بۆلەكلىرىگە بۆلۈنگەن ئايلىنىدىغان سىلىندىر ياكى دىسكادىن تەركىب تاپقان. بۆلەكلەر روتوردىكى ئۆتكۈزگۈچ ئورالمىلىرىغا ئۇلىنىدۇ. گرافىت قاتارلىق يۇمشاق ئۆتكۈزگۈچتىن ياسالغان، چوتكا دەپ ئاتىلىدىغان ئىككى ياكى ئۇنىڭدىن ئارتۇق مۇقىم ئۇلىنىش كوممۇتاتورغا بېسىلىپ، روتور ئايلانغاندا ئارقا-ئارقىدىن كېلىدىغان بۆلەكلەر بىلەن سىيرىلىپ ئېلېكتر ئالاقىسى ھاسىل قىلىدۇ. چوتكىلار تاللاپ ئورالمىلارغا ئېلېكتر توكى بىلەن تەمىنلەيدۇ. روتور ئايلانغاندا، كوممۇتاتور ھەر خىل ئورالمىلارنى تاللايدۇ ۋە يۆنىلىش توكى بېرىلگەن ئورالمىغا بېرىلىدۇ، شۇنداق بولغاندا روتورنىڭ ماگنىت مەيدانى ستاتور بىلەن ماس كەلمەيدۇ ۋە بىر يۆنىلىشتە مومېنت ھاسىل قىلىدۇ.

2. چوتكىسىز تۇراقلىق توك ماتورى

چوتكىسى يوق DC ماتورلىرىدا، ئېلېكترونلۇق سېرۋو سىستېمىسى مېخانىكىلىق كوممۇتاتور ئۇلىنىشى ئورنىنى ئالىدۇ. ئېلېكترونلۇق سېنزور روتورنىڭ بۇلۇڭىنى بايقىيالايدۇ ۋە ترانزىستور قاتارلىق يېرىم ئۆتكۈزگۈچ ئالماشتۇرغۇچلارنى كونترول قىلىدۇ، بۇ ئالماشتۇرغۇچلار توكنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتىدۇ ياكى بەزى ماتورلاردا توكنى توغرا بۇلۇڭدا ئۆچۈرىدۇ، شۇڭا ئېلېكترو ماگنىتلار بىر يۆنىلىشتە بۇراش مومېنتى ھاسىل قىلىدۇ. سىيرىلىشچان ئۇلىنىشى يوقىتىش چوتكىسى يوق ماتورلارنىڭ سۈركىلىشىنى ئازايتىدۇ ۋە ئۆمرىنى ئۇزارتىدۇ؛ ئۇلارنىڭ ئىشلەش ئۆمرى پەقەت ياستۇقلىرىنىڭ ئۆمرى بىلەنلا چەكلىنىدۇ.

چوتكىلىق DC ماتورلىرى ھەرىكەتسىز تۇرغاندا ئەڭ چوڭ بۇراش مومېنتىغا ئىگە بولۇپ، سۈرئەت ئاشقانسېرى سىزىقلىق ھالدا تۆۋەنلەيدۇ. چوتكىلىق ماتورلارنىڭ بەزى چەكلىمىلىرىنى چوتكىسىز ماتورلار ئارقىلىق يېڭىپ چىققىلى بولىدۇ؛ بۇلار يۇقىرى ئۈنۈملۈك ۋە مېخانىكىلىق ئۇپراشقا بولغان سەزگۈرلۈكنىڭ تۆۋەن بولۇشىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ پايدىلار كونترول ئېلېكترونلىرىنىڭ تېخىمۇ چىداملىق، تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋە تېخىمۇ قىممەت بولۇشىنىڭ بەدىلىگە كېلىدۇ.

ئادەتتىكى چوتكىسىز ماتوردا دائىملىق ماگنىتلار بولۇپ، ئۇلار مۇقىم لېنتا ئەتراپىدا ئايلىنىدۇ، بۇ ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىۋاتقان لېنتاغا توك ئۇلاشتىكى مەسىلىلەرنى ھەل قىلىدۇ. ئېلېكترونلۇق كونتروللىغۇچ چوتكىلانغان تۇراقلىق توك ماتورىنىڭ كوممۇتاتور قۇرۇلمىسىنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ، بۇ كوممۇتاتور ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى ساقلاش ئۈچۈن فازىنى ئۈزلۈكسىز ئورامغا ئالماشتۇرىدۇ. كونتروللىغۇچ كوممۇتاتور سىستېمىسىنىڭ ئورنىغا قاتتىق ھالەت توك يولىنى ئىشلىتىپ ئوخشاش ۋاقىتقا ئاساسەن توك تەقسىماتىنى ئىجرا قىلىدۇ.

چوتكىسىز ماتورلار چوتكىلىق DC ماتورلىرىغا قارىغاندا بىر قاتار ئەۋزەللىكلەرگە ئىگە، بۇنىڭ ئىچىدە يۇقىرى بۇراش مومېنتى ئېغىرلىق نىسبىتى، ئۈنۈمنىڭ ئېشىشى، ھەر ۋاتتا تېخىمۇ كۆپ بۇراش مومېنتى ھاسىل قىلىش، ئىشەنچلىكلىكنىڭ ئېشىشى، شاۋقۇننىڭ تۆۋەنلىشى، چوتكا ۋە كوممۇتاتورنىڭ ئېروزىيەسىنى يوقىتىش ئارقىلىق ئۆمرىنىڭ ئۇزارتىلىشى، ئىئونلاشتۇرۇش ئۇچقۇنلىرىنىڭ يوقىلىشى قاتارلىقلار بار.
كوممۇتاتور ۋە ئېلېكترو ماگنىتلىق ئارىلىشىشنىڭ (EMI) ئومۇمىي تۆۋەنلىشى. روتوردا ئورالما بولمىغانلىقتىن، ئۇلار مەركەزدىن قاچۇرۇش كۈچىگە ئۇچرىمايدۇ، ئورالمىلار قاپ تەرىپىدىن تىرەپ تۇرغاچقا، ئۇلارنى ئۆتكۈزۈش ئارقىلىق سوۋۇتقىلى بولىدۇ، سوۋۇتۇش ئۈچۈن ماتورنىڭ ئىچىگە ھاۋا ئېقىمى كېرەك ئەمەس. بۇ ئۆز نۆۋىتىدە ماتورنىڭ ئىچكى قىسمىنى پۈتۈنلەي يېپىپ، تۇپراق ياكى باشقا يات ماددىلاردىن قوغدىغىلى بولىدىغانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ.

چوتكىسىز ماتور ئالماشتۇرۇشنى مىكرو كونتروللىغۇچ ئارقىلىق يۇمشاق دېتالدا ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ، ياكى ئانالىزلىق ياكى رەقەملىك توك يولى ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرغىلى بولىدۇ. چوتكىنىڭ ئورنىغا ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلىتىش چوتكىلىق DC ماتورلىرىدا يوق بولغان تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىك ۋە ئىقتىدارلارنى تەمىنلەيدۇ، بۇنىڭ ئىچىدە سۈرئەتنى چەكلەش، ئاستا ۋە ئىنچىكە ھەرىكەتنى كونترول قىلىش ئۈچۈن مىكرو قەدەم بېسىش مەشغۇلاتى ۋە توختاپ قالغاندا ساقلاش بۇراش كۈچى بار. كونتروللىغۇچ يۇمشاق دېتالىنى قوللىنىشچان پروگراممىدا ئىشلىتىلىۋاتقان كونكرېت ماتورغا ماسلاشتۇرغىلى بولىدۇ، بۇنىڭ بىلەن ئالماشتۇرۇش ئۈنۈمى تېخىمۇ يۇقىرى بولىدۇ.

چوتكىسىز ماتورغا ئىشلىتىشكە بولىدىغان ئەڭ چوڭ قۇۋۋەت دېگۈدەك پەقەت ئىسسىقلىق بىلەنلا چەكلىنىدۇ؛ [پايدىلىنىش كېرەك] ئارتۇق ئىسسىقلىق ماگنىتلارنى ئاجىزلاشتۇرۇپ، ئوراملارنىڭ ئىزولياتسىيىسىگە زىيان يەتكۈزىدۇ.

توكنى مېخانىكىلىق كۈچكە ئايلاندۇرغاندا، چوتكىسىز ماتورلار چوتكىلىق ماتورلارغا قارىغاندا تېخىمۇ ئۈنۈملۈك بولىدۇ، بۇنىڭ ئاساسلىق سەۋەبى چوتكىلارنىڭ يوقلۇقى بولۇپ، بۇ ئىشقىلىنىش سەۋەبىدىن مېخانىكىلىق ئېنېرگىيەنىڭ يوقىلىشىنى ئازايتىدۇ. ماتورنىڭ ئىقتىدار ئەگرى سىزىقىنىڭ يۈكسىز ۋە يۈكسىز رايونلىرىدا ئەڭ يۇقىرى ئۈنۈمگە ئېرىشىدۇ.

ئىشلەپچىقارغۇچىلارنىڭ چوتكىسى يوق DC ماتورلىرىنى ئىشلىتىدىغان مۇھىت ۋە تەلەپلەر ئاسراشنى تەلەپ قىلمايدىغان ئىشلىتىش، يۇقىرى سۈرئەت ۋە ئۇچقۇن چىقىرىش خەتەرلىك بولغان (يەنى پارتلاش خاراكتېرلىك مۇھىت) ياكى ئېلېكترونلۇق سەزگۈر ئۈسكۈنىلەرگە تەسىر كۆرسىتىدىغان ئىشلىتىشلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

چوتكىسىز ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى قەدەملىك ماتورغا ئوخشايدۇ، ئەمما ئىجرا قىلىش ۋە ئىشلىتىش جەھەتتىكى پەرقلەر سەۋەبىدىن ماتورلارنىڭ مۇھىم پەرقى بار. قەدەملىك ماتورلار دائىم روتور بەلگىلەنگەن بۇلۇڭلۇق ئورۇندا توختىتىلسىمۇ، چوتكىسىز ماتور ئادەتتە ئۈزلۈكسىز ئايلىنىش ھاسىل قىلىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن. ھەر ئىككى ماتور تىپىدا ئىچكى ئىنكاس ئۈچۈن روتور ئورنى سېنزورى بولۇشى مۇمكىن. قەدەملىك ماتور ۋە ياخشى لايىھەلەنگەن چوتكىسىز ماتورنىڭ ھەر ئىككىسى نۆل ئايلىنىش سۈرئىتىدە چەكلىك بۇراش مومېنتىنى ساقلىيالايدۇ.