page

سانائەت مۇلازىمەت قىلدى

Crawler Robot

img (1)

Telerobot

يىراقتىن كونترول قىلىنىدىغان ماشىنا ئادەملەر ئۆرۈلۈپ چۈشكەن بىنالاردا ھايات قالغانلارنى ئىزدەش قاتارلىق جىددى ئەھۋاللاردا خىزمەتلەرنى ئىشلەۋاتىدۇ.

brushed-alum-1dsdd920x10801

يوشۇرۇن خەتەرلىك ماتېرىياللارنى بايقاش ، تۇتقۇن قىلىش ئەھۋاللىرى ياكى باشقا قانۇن ئىجرا قىلىش ۋە تېرورلۇققا قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرى.بۇ ئالاھىدە يىراق مۇساپىلىك مەشغۇلات ئۈسكۈنىلىرى زۆرۈر بولغان خەتەرلىك مەشغۇلاتلارنى ئېلىپ بېرىش ئۈچۈن ئادەم ئىشچىلىرىنىڭ ئورنىغا يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مىكرو ماتور ئىشلىتىدۇ ، بۇ مۇناسىۋەتلىك خادىملارنىڭ خەتىرىنى كۆرۈنەرلىك تۆۋەنلىتىدۇ.ئېنىق بىر تەرەپ قىلىش ۋە قورالنى ئېنىق بىر تەرەپ قىلىش ئىككى مۇھىم ئالدىنقى شەرت.

تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشى ۋە ياخشىلىنىشىغا ئەگىشىپ ، ماشىنا ئادەملەرنى تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋە قىيىن ۋەزىپىلەرگە ئىشلىتىشكە بولىدۇ.نەتىجىدە ، ماشىنا ئادەملەر ھازىر ئىنسانلار ئۈچۈن ئىنتايىن خەتەرلىك بولغان تاسادىپىي ۋەقەلەردە ، يەنى سانائەت ھەرىكىتى ، قانۇن ئىجرا قىلىش ياكى تېرورلۇققا قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرىنىڭ بىر قىسمى سۈپىتىدە گۇمانلىق نەرسىلەرنى بايقاش ياكى بومبىنى پارچىلاشقا ئىشلىتىلىدۇ.مۇشۇنداق پەۋقۇلئاددە شارائىت سەۋەبىدىن ، بۇ كونتروللىغۇچ ماشىنىلىرى چوقۇم ئىمكانقەدەر ئىخچام بولۇشى ، كونكرېت تەلەپكە ماس كېلىشى كېرەك.ئۇلارنىڭ تۇتۇۋالغان قوراللىرى جانلىق ھەرىكەت ئەندىزىسىگە يول قويۇشى بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئوخشىمىغان ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشقا ئېھتىياجلىق بولغان ئېنىقلىق ۋە كۈچنى نامايان قىلىشى كېرەك.توك سەرپىياتىمۇ ئاچقۇچلۇق رول ئوينايدۇ: قوزغاتقۇچ قانچە ئۈنۈملۈك بولسا ، باتارېيەنىڭ ئۆمرى شۇنچە ئۇزۇن بولىدۇ.ئالاھىدە يۇقىرى ئىقتىدارلىق مىكرو ماتور يىراقتىن كونترول قىلىش ماشىنا ئادەم ساھەسىنىڭ مۇھىم بىر قىسمىغا ئايلاندى ، ئۇلار بۇ خىل ئېھتىياجنى تولۇق قاندۇردى.

بۇ تېخىمۇ ئىخچام رازۋېدكا ماشىنا ئادەملىرىگىمۇ ماس كېلىدۇ.

img (4)
brushed-alum-1dsdd920x10801

بۇلار كامېرا ئورنىتىلغان ، بەزىدە ھەتتا بىۋاسىتە ئىشلىتىلىدىغان ئورۇنغا تاشلىنىدۇ ، شۇڭا ئۇلار تېخىمۇ خەتەرلىك رايونلاردا چوقۇم تەۋرىنىش ، باشقا تەۋرىنىش ۋە چاڭ-توزان ياكى ئىسسىققا بەرداشلىق بېرەلەيدىغان بولۇشى كېرەك.بۇ خىل ئەھۋالدا ، ھېچقانداق ئادەم بىۋاسىتە خىزمەتكە چىقىپ ھايات قالغانلارنى ئىزدەپ بارالمايدۇ.Ugvs (شوپۇرسىز يەر يۈزى ماشىنىسى) شۇنداق قىلالايدۇ.ھەمدە ، FAULHABER DC مىكرو ماتورنىڭ ياردىمىدە ، تولغىنىش مومېنتىنى ئاشۇرىدىغان سەييارە ئازايتقۇچ بىلەن قوشۇلۇپ ، ئۇلار ئىنتايىن ئىشەنچلىك.UGV نىڭ كىچىكلىكى ئۆرۈلۈپ چۈشكەن ئىمارەتلەرنى خەتەرسىز ئاختۇرۇش ئىمكانىيىتىگە ئىگە قىلىدۇ ۋە ھەقىقىي سۈرەتلەرنى ئەۋەتىدۇ ، بۇ تاكتىكىلىق ئىنكاسلارغا كەلگەندە جىددىي تاقابىل تۇرغۇچىلار ئۈچۈن مۇھىم قارار چىقىرىش قورالىغا ئايلىنىدۇ.

img (5)

ھەرخىل ھەيدەش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدىغان ئىخچام قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسىدىن ياسالغان Dc ئېنىق ماتور ۋە چىشلىق چاق.بۇ ماشىنا ئادەملەر پۇختا ، ئىشەنچلىك ۋە ئەرزان.

brushed-alum-1dsdd920x10801

بۈگۈنكى كۈندە ، كۆچمە ماشىنا ئادەملەر ئىنسانلارغا ۋە سانائەت تىجارىتىنىڭ بىر قىسىم خەۋىپى بولغان ھالقىلىق ئەھۋاللاردا كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.

img (3)
brushed-alum-1dsdd920x10801

گۇمانلىق نەرسىلەرنى پەرقلەندۈرۈش ياكى بومبا قورالسىزلاندۇرۇش قاتارلىق قانۇن ئىجرا قىلىش ياكى تېرورلۇققا قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرى.بۇ پەۋقۇلئاددە ئەھۋاللاردا ، بۇ «ماشىنا تىجارەتچىلىرى» كونكرېت ئېھتىياجنى قاندۇرۇشى تەلەپ قىلىنىدۇ.ئېنىق كونترول قىلىش ۋە قورالنى ئېنىق بىر تەرەپ قىلىش ئىككى ئاساسلىق ئالدىنقى شەرت.ئەلۋەتتە ، بۇ ئۈسكۈنەمۇ ئىمكانقەدەر كىچىك بولۇشى كېرەك.تەبىئىيكى ، بۇنداق ماشىنا ئادەملەر ئىشلىتىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىر قەدەر كۆرۈنەرلىك.ئالاھىدە يۇقىرى ئىقتىدارلىق مىكرو ماتور مۇھىم تەركىبكە ئايلاندى.

img (2)

كىچىك ، يېنىك ۋە كۈچلۈك

بۇنى دېگەندىن كېيىن ، 30 كىلوگىرام ئېغىرلىق كۆتۈرۈش ئاللىقاچان بىر قىيىن مەسىلە.

brushed-alum-1dsdd920x10801

شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، كونكرېت ۋەزىپىلەر رەھىمسىز كۈچ ئەمەس ، بەلكى ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، قورال قۇراشتۇرۇش بوشلۇقى ئىنتايىن چەكلىك.شۇڭلاشقا ، يېنىك ، ئىخچام ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ تارتقۇچىلار ئۈچۈن كەم بولسا بولمايدۇ.بۇ خىرىسقا تولغان تەلەپلەرنى قاندۇرۇش ئۈچۈن ، تۇتقۇچنىڭ چوقۇم ھەرخىل ئوخشىمىغان ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشتىكى زۆرۈر توغرىلىق ۋە ئىقتىدارنى قاندۇرۇش بىلەن بىللە ، چوقۇم 360 گرادۇس ئايلىنالايدىغان بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.

باتارېيە ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلەتكەندە توك سەرپىياتىمۇ مۇھىم رول ئوينايدۇ.يەتكۈزۈش ئۈنۈمى قانچە يۇقىرى بولسا ، مۇلازىمەت ۋاقتى شۇنچە ئۇزۇن بولىدۇ.«قوزغاتقۇچ مەسىلىسى» سەييارە چىشلىق چاق ۋە تورمۇز بار DC مىكرو ماتور ئارقىلىق ھەل بولىدۇ.3557 يۈرۈشلۈك ماتورنىڭ باھاسى 6-48v لىق توك بېسىمىدا 26w غا يېتىدۇ ، 38/2 يۈرۈشلۈك ئالدىن بېكىتىلگەن چىشلىق چاق بىلەن بىللە ، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى 10Nm غا يەتكۈزەلەيدۇ.بارلىق مېتال چىشلىق چاقلىق بولۇپلا قالماي ، يەنە ئۆتكۈنچى چوققا يۈكلەرگە سەزگۈر ئەمەس.ئاستىلاش نىسبىتىنى 3.7: 1 دىن 1526: 1 گىچە تاللاشقا بولىدۇ.ئىخچام ماتورلۇق ئۈسكۈنىلەر كونتروللىغۇچنىڭ ئۈستۈنكى رايونىغا مەھكەم ئورۇنلاشتۇرۇلىدۇ.توپ تورمۇزلاش توك كاشىلا كۆرۈلگەندە ئاخىرقى ئورۇنغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، ئىخچام زاپچاسلارنى ئاسراش ئاسان ، بۇزۇلغان زاپچاسلارنى تېزلا ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ.يەنە بىر مۇھىم ئەۋزەللىكى: كۈچلۈك DC چوتكىلاش ماتورى پەقەت ئاددىي توك چەكلىمىسى كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدۇ.نۆۋەتتىكى كۈچلۈكلۈكنىڭ ئىنكاسى يىراقتىن كونترول قىلىش پىشاڭىغا بېسىم ئىشلىتىپ قوللىنىلىدۇ ، بۇ تىجارەتچىگە تۇتقۇچ ياكى «بىلەك» نى ئىشلىتىش ئۈچۈن كۈچ تۇيغۇسى بېرىدۇ.ئىخچام قوزغاتقۇچ قۇراشتۇرۇش ئېنىق DC ماتور ۋە تەڭشەش ئۈسكۈنىسىدىن تەركىب تاپقان.ھەر خىل ھەيدەش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ.ئۇلار كۈچلۈك ، ئىشەنچلىك ۋە ئەرزان.ئۆلچەملىك زاپچاس ماتورىنىڭ ئاددىي مەشغۇلاتى ئەرزان ، تېز ۋە ئىشەنچلىك تەلەپكە ماس كېلىدۇ.