يىراقتىن باشقۇرۇلىدىغان روبوتلار ئۆرۈلۈپ چۈشكەن بىنالاردىن ئامان قالغانلارنى ئىزدەش قاتارلىق جىددىي ئەھۋاللاردا بارغانسېرى كۆپ خىزمەت قىلماقتا.
خەتەرلىك بۇيۇملارنى بايقاش، گۆرۈگە ئېلىش ئەھۋالى ياكى باشقا قانۇن ئىجرا قىلىش ۋە تېررورلۇققا قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرى. بۇ ئالاھىدە يىراقتىن باشقۇرۇش ئۈسكۈنىسى زۆرۈر خەتەرلىك ھەرىكەتلەرنى ئېلىپ بېرىش ئۈچۈن ئادەم ئىشچىلىرىنىڭ ئورنىغا يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى مىكرو ماتورلارنى ئىشلىتىدۇ، بۇ بولسا ئالاقىدار خادىملارنىڭ خەۋپ-خەتىرىنى زور دەرىجىدە ئازايتىدۇ. توغرا ئىشلىتىش ۋە قوراللارنى توغرا ئىشلىتىش ئىككى مۇھىم ئالدىنقى شەرت.
تېخنىكا داۋاملىق تەرەققىي قىلىپ، ياخشىلىنىۋاتقانلىقتىن، روبوتلار تېخىمۇ مۇرەككەپ ۋە قىيىن ۋەزىپىلەرگە قوللىنىلىدۇ. نەتىجىدە، روبوتلار ھازىر ئىنسانلار ئۈچۈن بەك خەتەرلىك بولغان جىددىي ئەھۋاللاردا - سانائەت مەشغۇلاتى، قانۇن ئىجرا قىلىش ياكى گۇمانلىق نەرسىلەرنى ئېنىقلاش ياكى بومبىلارنى يوقىتىش قاتارلىق تېررورلۇققا قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرىنىڭ بىر قىسمى سۈپىتىدە بارغانسېرى كۆپ ئىشلىتىلىۋاتىدۇ. بۇنداق ئېغىر شارائىتلار سەۋەبىدىن، بۇ مانىپۇلياتور ماشىنىلىرى ئالاھىدە تەلەپلەرگە ماس كېلىش ئۈچۈن ئىمكانقەدەر ئىخچام بولۇشى كېرەك. ئۇلارنىڭ تۇتۇش قوللىرى ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن لازىم بولغان ئېنىقلىق ۋە كۈچنى نامايان قىلىش بىلەن بىر ۋاقىتتا، ھەرىكەت شەكلىنىڭ ئەركىن بولۇشىغا يول قويۇشى كېرەك. ئېنېرگىيە سەرپىياتىمۇ مۇھىم رول ئوينايدۇ: ھەيدەش قانچە ئۈنۈملۈك بولسا، باتارېيەنىڭ ئۆمرى شۇنچە ئۇزۇن بولىدۇ. ئالاھىدە يۇقىرى ئىقتىدارلىق مىكرو ماتورلار يىراقتىن كونترول قىلىش روبوتلىرى ساھەسىنىڭ مۇھىم بىر قىسمىغا ئايلاندى، ئۇلار بۇ خىل ئېھتىياجلارنى تولۇق قاندۇرىدۇ.
بۇ يەنە تېخىمۇ كىچىك رازۋېدكا روبوتلىرىغىمۇ ماس كېلىدۇ.
بۇلار كامېرالار بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، بەزىدە بىۋاسىتە ئىشلىتىلگەن جايغا تاشلىنىدۇ، شۇڭا ئۇلار تېخىمۇ خەتەرلىك رايونلاردا سوقۇلۇش، باشقا تەۋرىنىش ۋە چاڭ-توزان ياكى ئىسسىققا بەرداشلىق بېرەلەيدۇ. بۇ خىل ئەھۋالدا، ھېچقانداق ئادەم بىۋاسىتە ئىشقا بېرىپ ھايات قالغانلارنى ئىزدەيەلمەيدۇ. Ugvs (شوپۇرسىز يەر ئۈستى ماشىنىلىرى) دەل مۇشۇنداق قىلالايدۇ. FAULHABER DC مىكرو ماتورى ۋە ئايلىنىش مومېنتىنى ئاشۇرىدىغان سەييارە تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسى سەۋەبىدىن، ئۇلار ئىنتايىن ئىشەنچلىك. UGV نىڭ كىچىكلىكى ئۆرۈلۈپ چۈشكەن بىنالارنى خەتەرسىز ئىزدەشكە يول قويىدۇ ھەمدە ھەقىقىي ۋاقىتلىق رەسىملەرنى ئەۋەتىدۇ، بۇ ئۇلارنى جىددىي قۇتقۇزۇش خادىملىرىنىڭ تاكتىكىلىق جاۋاب قايتۇرۇش جەھەتتە مۇھىم قارار چىقىرىش قورالىغا ئايلاندۇرىدۇ.
ھەر خىل ھەيدەش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدىغان ئىخچام قوزغاتقۇچ ئۈسكۈنىسىدىن ياسالغان DC ئېنىقلىق ماتورى ۋە چىشلىق چاقلىرى. بۇ روبوتلار چىداملىق، ئىشەنچلىك ۋە ئەرزان.
بۈگۈنكى كۈندە، كۆچمە روبوتلار ئىنسانلارغا زور خەۋپ يەتكۈزىدىغان جىددىي ئەھۋاللاردا ۋە سانائەت مەشغۇلاتلىرىنىڭ بىر قىسىملىرىدا كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.
گۇمانلىق نەرسىلەرنى ئېنىقلاش ياكى بومبا قوراللىرىنى يوقىتىش قاتارلىق قانۇن ئىجرا قىلىش ياكى تېررورلۇققا قارشى تۇرۇش تەدبىرلىرى. بۇنداق ئېغىر ئەھۋاللاردا، بۇ «ماشىنا مەشغۇلاتچىلىرى» ئالاھىدە ئېھتىياجلارنى قاندۇرۇشى كېرەك. ئېنىق باشقۇرۇش ۋە قوراللارنى ئېنىق ئىشلىتىش ئىككى ئاساسلىق شەرت. ئەلۋەتتە، ئۈسكۈنە تار يوللاردىن ئۆتۈش ئۈچۈن ئىمكانقەدەر كىچىك بولۇشى كېرەك. تەبىئىيكى، بۇنداق روبوتلار ئىشلىتىدىغان ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەر ناھايىتى ئالاھىدە. ئالاھىدە يۇقىرى ئىقتىدارلىق مىكرو ماتورلار مۇھىم بىر تەركىبكە ئايلاندى.
شۇنداق دېيىشكە بولىدۇكى، قولنىڭ ئۇچىدا 30 كىلوگراملىق ئېغىرلىقنى كۆتۈرۈش ئاللىقاچان بىر خىل قىيىن ئىش.
شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، كونكرېت ۋەزىپىلەر قاتتىق كۈچ ئىشلىتىشتىن كۆرە ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، قول قۇراشتۇرۇش بوشلۇقى ناھايىتى چەكلىك. شۇڭا، يېنىك، ئىخچام ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر تۇتقۇچلار ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. بۇ قىيىن تەلەپلەرنى قاندۇرۇش ئۈچۈن، تۇتقۇچنىڭ ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى بىر تەرەپ قىلىش ئۈچۈن زۆرۈر بولغان ئېنىقلىق ۋە ئىقتىدارغا يېتىش بىلەن بىر ۋاقىتتا 360 گرادۇس ئايلىنالايدىغانلىقىغا كاپالەتلىك قىلىڭ.
باتارېيەلىك ئۈسكۈنىلەرنى ئىشلەتكەندە توك سەرپىياتىمۇ مۇھىم رول ئوينايدۇ. يەتكۈزۈش ئۈنۈمى قانچە يۇقىرى بولسا، خىزمەت ۋاقتى شۇنچە ئۇزۇن بولىدۇ. «ھەيدەش مەسىلىسى» پىلانېتار چىشلىق چاق ۋە تورمۇز بىلەن DC مىكرو ماتور ئارقىلىق ھەل قىلىنىدۇ. 3557 يۈرۈشلۈك ماتور 6-48v لىك توك بېسىمىدا 26w غىچە ئىشلىيەلەيدۇ، ھەمدە 38/2 يۈرۈشلۈك ئالدىن تەڭشەلگەن چىشلىق چاق بىلەن بىرلىكتە، ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنى 10Nm غا ئاشۇرالايدۇ. پۈتۈنلەي مېتال چىشلىق چاقلار پەقەت چىداملىق بولۇپلا قالماي، يەنە ۋاقىتلىق چوققا يۈكىگە سەزگۈر ئەمەس. ئاستىلاش نىسبىتى 3.7:1 دىن 1526:1 گىچە تاللىغىلى بولىدۇ. ئىخچام ماتور چىشلىق چاقلىرى مانىپۇلياتورنىڭ ئۈستۈنكى رايونىغا زىچ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى كېرەك. بىرلەشتۈرۈلگەن تورمۇزلاش توك ئۈزۈلۈپ قالغاندا ئاخىرقى ئورۇنغا كاپالەتلىك قىلىدۇ. بۇنىڭدىن باشقا، ئىخچام زاپچاسلارنى ئاسراش ئاسان، سۇنۇپ كەتكەن زاپچاسلارنى تېز ئالماشتۇرغىلى بولىدۇ. يەنە بىر مۇھىم ئەۋزەللىكى: كۈچلۈك DC چوتكىلىق ماتورلار پەقەت ئاددىي توك چەكلەيدىغان كونتروللارنى تەلەپ قىلىدۇ. توك كۈچىنىڭ ئىنكاسى يىراقتىن كونترول قىلىش دەستىسىگە ئارقا بېسىم ئارقىلىق قوللىنىلىدۇ، بۇ ئىشلەتكۈچىگە تۇتقۇچ ياكى «بىلەك» نى ئىشلىتىش ئۈچۈن كۈچ تۇيغۇسى بېرىدۇ. ئىخچام قوزغاتقۇچ قۇرۇلمىسى ئېنىق DC ماتور ۋە تەڭشەش چىشلىق چاقلىرىدىن تەركىب تاپقان. ھەر خىل ھەيدەش ۋەزىپىلىرىگە ماس كېلىدۇ. ئۇلار كۈچلۈك، ئىشەنچلىك ۋە ئەرزان. ئۆلچەملىك زاپچاس ماتورىنىڭ ئاددىي ئىشلىتىلىشى ئەرزان، تېز ۋە ئىشەنچلىك بولۇش تەلىپىگە ماس كېلىدۇ.