چىراغنىڭ يېشىل رەڭگە ئۆزگىرىشىنى ساقلاۋاتقان شوپۇرلار ئۈچۈن، شەھەر مەركىزىدىكى قاتناش قىستاڭچىلىقى باشقا ھەر قانداق ئەتىگەندىكىگە ئوخشايدۇ.
ئۇلار ئۆزلىرىنىڭ ئەتراپىنى تۆمۈر بېتون بىلەن قورشاپ تۇرغانلىقىنى، ئېنىقراق قىلىپ ئېيتقاندا، ئۇنىڭ ئۈستىدە ئىكەنلىكىنى بىلمەيدۇ. ئۇلارنىڭ بىر نەچچە مېتىر ئاستىدىكى، قاراڭغۇلۇقتىن سۈزۈلۈپ چىققان كۆزنى قاماشتۇرىدىغان نۇر ئېقىمى يەر ئاستىدىكى «ئاھالىلەر»نى قورقۇتۇپ قويدى.
كامېرا لىنزىسى ھۆل، يېرىلغان تاملارنىڭ رەسىملىرىنى يەرگە يەتكۈزىدۇ، مەشغۇلاتچى بولسا روبوتنى كونترول قىلىپ، ئۇنىڭ ئالدىدىكى ئېكراننى يېقىندىن كۆزىتىدۇ. بۇ ئىلمىي فانتازىيىلىك ھېكايە ياكى قورقۇنچلۇق ھېكايە ئەمەس، بەلكى زامانىۋى، كۈندىلىك كانالىزاتسىيە رېمونتى. بىزنىڭ ماتورلىرىمىز كامېرانى كونترول قىلىش، قوراللارنىڭ ئىقتىدارىنى ئاشۇرۇش ۋە چاق ھەيدەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.
ئەنئەنىۋى قۇرۇلۇش ئەترىتىنىڭ يوللارنى قېزىپ، كانالىزاتسىيە سىستېمىسىدا ئىشلەش جەريانىدا نەچچە ھەپتە قاتناشنى توسۇپ قويىدىغان كۈنلىرى ئۆتۈپ كەتتى. ئەگەر تۇرۇبا يوللىرىنى يەر ئاستىدا تەكشۈرۈپ، يېڭىلىغىلى بولسا ياخشى بولاتتى. بۈگۈنكى كۈندە، كانالىزاتسىيە روبوتلىرى نۇرغۇن ۋەزىپىلەرنى ئىچكى قىسىمدىن ئورۇندىيالايدۇ. بۇ روبوتلار شەھەر ئۇل ئەسلىھەلىرىنى ساقلاشتا بارغانسېرى مۇھىم رول ئويناۋاتىدۇ. ئەگەر يېرىم مىليون كىلومېتىردىن ئارتۇق كانالىزاتسىيە تۇرۇبىسىنى ساقلاش كېرەك بولسا، ئەڭ ياخشىسى، بۇ بىر نەچچە مېتىر يىراقلىقتىكى تۇرمۇشقا تەسىر كۆرسەتمەيدۇ.
ئىلگىرى يەر ئاستى تۇرۇبىلىرىنى ئېچىپ، بۇزۇلۇشلارنى تېپىش ئۈچۈن ئۇزۇن ئارىلىقنى قېزىشقا توغرا كېلەتتى.
بۈگۈنكى كۈندە، كانالىزاتسىيە روبوتلىرى قۇرۇلۇش ئىشلىرىغا ئېھتىياجلىق بولماستىنلا باھالاش ئېلىپ بارالايدۇ. كىچىك دىئامېتىرلىق تۇرۇبالار (ئادەتتە قىسقا ئۆي ئۇلىنىشلىرى) سىم سىمىغا ئۇلىنىدۇ. ئۇنى سىمنى دومىلىتىش ئارقىلىق ئىچىگە ياكى سىرتىغا يۆتكىگىلى بولىدۇ.
بۇ تۇرۇبىلار پەقەت زىياننى تەھلىل قىلىش ئۈچۈن ئايلانما كامېرالار بىلەن تەمىنلەنگەن. يەنە بىر تەرەپتىن، چوڭ دىئامېتىرلىق تۇرۇبىلارغا تىرناققا ئورنىتىلغان ۋە كۆپ ئىقتىدارلىق خىزمەت بېشى بىلەن تەمىنلەنگەن ماشىنا ئىشلىتىشكە بولىدۇ. بۇنداق روبوتلار ئۇزۇندىن بۇيان گورىزونتال تۇرۇبىلاردا، يېقىندا بولسا تىك تۇرۇبىلاردا ئىشلىتىلىپ كەلدى.
ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان روبوت تىپى، پەقەت ئازراق قىيسىقلىق بىلەن، تۈز، گورىزونتال سىزىق بويىچە كانالىزاتسىيە يولىدىن تۆۋەنگە قاراپ ماڭغىلى بولىدۇ. بۇ ئۆزلۈكىدىن ھەرىكەتلىنىدىغان روبوتلار بىر ماشىنا رامكىسى (ئادەتتە كەم دېگەندە ئىككى ئوقلۇق تۈز ماشىنا) ۋە ئىچىگە ئورنىتىلغان كامېرا ئورنىتىلغان خىزمەت بېشىدىن تەركىب تاپقان. يەنە بىر مودېل تۇرۇبانىڭ ئەگرى-بۈگرى قىسىملىرى ئارقىلىق ماڭالايدۇ. بۈگۈنكى كۈندە، روبوتلار ھەتتا تىك تۇرۇبا ئارقىلىقمۇ ھەرىكەت قىلالايدۇ، چۈنكى ئۇلارنىڭ چاقلىرى ياكى ئىزلىرى ئىچىدىن تاملارغا بېسىلىدۇ. رامكىنىڭ ئۈستىدىكى ھەرىكەتچان ئاسما ئۈسكۈنىنى تۇرۇبا يولىنىڭ ئوتتۇرىسىغا مەركەزلەشتۈرىدۇ؛ بۇلاق سىستېمىسى قالايمىقانچىلىقلارنى ۋە كېسىشمە قىسمىدىكى كىچىك ئۆزگىرىشلەرنى تولۇقلايدۇ ۋە زۆرۈر تارتىش كۈچىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.
كانالىزاتسىيە روبوتلىرى پەقەت كانالىزاتسىيە سىستېمىلىرىدالا ئەمەس، بەلكى خىمىيە، نېفىت خىمىيە ياكى نېفىت-گاز سانائىتى قاتارلىق سانائەت تۇرۇبا سىستېمىلىرىدامۇ ئىشلىتىلىدۇ. ماتور توك سىمىنىڭ ئېغىرلىقىنى تارتالايدىغان ۋە كامېرا رەسىمىنى يەتكۈزەلەيدىغان بولۇشى كېرەك. بۇنىڭ ئۈچۈن ماتور ئەڭ كىچىك چوڭلۇقتا ئىنتايىن يۇقىرى قۇۋۋەت بىلەن تەمىنلىشى كېرەك.
كانالىزاتسىيە روبوتلىرى ئۆزلۈكىدىن ھەرىكەتلەندۈرۈلىدىغان ئاسراش ئۈچۈن ناھايىتى كۆپ ئىقتىدارلىق ئىشلەيدىغان باشلار بىلەن تەمىنلىنىشى مۇمكىن.
خىزمەت بېشى، مەسىلەن، فرېزلاش ۋە سىلىقلاش ئارقىلىق توسالغۇلارنى، چوڭايتىش ۋە چۆكمىلەرنى ياكى چىقىپ تۇرغان يەڭنىڭ ماس كەلمەسلىكىنى يوقىتىشقا ئىشلىتىلىدۇ. خىزمەت بېشى تۇرۇبا تېمىدىكى تۆشۈكنى توشۇغۇچى پېچەتلەش بىرىكمىسى بىلەن تولدۇرىدۇ ياكى پېچەتلەش تىقىنى تۇرۇبا ئىچىگە قىستۇرىدۇ. چوڭ تۇرۇبالىق روبوتلاردا، خىزمەت بېشى ھەرىكەتچان قولنىڭ ئۇچىغا جايلاشقان.
بۇنداق كانالىزاتسىيە روبوتىدا، تۆت خىل ھەيدەش ۋەزىپىسىنى بىر تەرەپ قىلىشقا بولىدۇ: چاق ياكى يولنىڭ ھەرىكىتى، كامېرانىڭ ھەرىكىتى ۋە قورالنى ھەيدەش ۋە ئۇنى ئېلىۋېتىشكە بولىدىغان قول ئارقىلىق ئورنىغا يۆتكەش. بەزى مودېللاردا، بەشىنچى قوزغاتقۇچ كامېرانىڭ چوڭايتىشىنى تەڭشەشكىمۇ ئىشلىتىلىدۇ.
كامېرانىڭ ئۆزى ھەمىشە خالىغان كۆرۈنۈشنى تەمىنلەش ئۈچۈن تەۋرىنىش ۋە ئايلىنىش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇشى كېرەك.
چاق قوزغاتقۇچنىڭ لايىھىسى ئوخشىمايدۇ: پۈتۈن رامكا، ھەر بىر ئوق ياكى ھەر بىر ئايرىم چاق ئايرىم ماتور ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ. ماتور پەقەت ئاساس ۋە قوشۇمچە زاپچاسلارنى ئىشلىتىش نۇقتىسىغا يۆتكەپلا قالماي، يەنە پنېۋماتىك ياكى گىدراۋلىك لىنىيەلەر بويىچە سىملارنى تارتىشى كېرەك. ماتورغا ئاسما سىستېمىسىنى ئورنىدا تۇتۇپ تۇرۇش ۋە ئارتۇق يۈكلەنگەندە پەيدا بولغان كۈچنى سۈمۈرۈش ئۈچۈن رادىئاتسىيەلىك مىخلار ئورنىتىلغان بولىدۇ. روبوت قولىنىڭ ماتورى رادىئاتسىيەلىك قوزغاتقۇچقا قارىغاندا ئازراق كۈچ تەلەپ قىلىدۇ ۋە كامېرا نۇسخىسىغا قارىغاندا كۆپرەك بوشلۇققا ئىگە. بۇ ھەرىكەتلەندۈرگۈچ سىستېمىغا قويۇلغان تەلەپلەر كانالىزاتسىيە روبوتلىرىغا قويۇلغان تەلەپلەردەك يۇقىرى ئەمەس.
بۈگۈنكى كۈندە، بۇزۇلغان كانالىزاتسىيە لىنىيىسى كۆپىنچە ئالماشتۇرۇلمايدۇ، بەلكى سۇلياۋ ئاستىلىق بىلەن ئالماشتۇرۇلىدۇ. بۇنى قىلىش ئۈچۈن، سۇلياۋ تۇرۇبىلارنى ھاۋا ياكى سۇ بېسىمى بىلەن تۇرۇبىغا بېسىش كېرەك. يۇمشاق سۇلياۋنى قاتتىقلاشتۇرۇش ئۈچۈن، ئۇ ئاندىن ئۇلترابىنەفشە نۇر بىلەن نۇرلاندۇرۇلىدۇ. دەل مۇشۇ مەقسەتتە يۇقىرى قۇۋۋەتلىك چىراغلىق مەخسۇس روبوتلارنى ئىشلىتىشكە بولىدۇ. خىزمەت تاماملانغاندىن كېيىن، تۇرۇبىنىڭ يان تەرىپىدىكى تارمىقىنى كېسىش ئۈچۈن، ئىشلەيدىغان بېشى بار كۆپ ئىقتىدارلىق روبوتنى كىرگۈزۈش كېرەك. چۈنكى تۇرۇبا دەسلەپتە تۇرۇبىنىڭ بارلىق كىرىش-چىقىش ئېغىزلىرىنى پېچەتلەيدۇ. بۇ خىل مەشغۇلاتتا، ئېغىزلار بىر-بىرلەپ قاتتىق سۇلياۋغا ئايلاندۇرۇلىدۇ، ئادەتتە بىر قانچە سائەت ئىچىدە. ماتورنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرى ۋە ئىشەنچلىكلىكى ئۈزۈلمەس ئىشلەش ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.